TossingBot可以抓取物体并将其扔入指定的垃圾箱中0

2024-03-13 来源：李子资讯

TossingBot可以抓取物体并将其扔入指定的垃圾箱中

Google的一个小组在哥伦比亚大学和普林斯顿大学以及麻省理工学院的团队的协助下开发了一种机器人，该机器人能够从盒子中的其他物体中抓取一个物体并将其扔入指定的垃圾箱。

在上传到arXiv预印服务器的论文中，该团队描述了这项工作所面临的挑战以及结果如何。

研究人员首先指出抓取随机物体并将其以任何精度抛掷到底有多困难中国机械网okmao.com。所选物体的随机性意味着投掷者必须在考虑抛物的重量和形状后做出重要决定。

然后，投掷者必须能够将决策转换为动作，该动作会将目标从弧形投掷到目标。

在这项新的工作中，团队选择了应对挑战，即制造出既能做到人又能做到的机器人手臂。

团队设计的机器人看起来非常简单-它是机器人手臂，就像在工厂生产汽车的机器人一样。

实际上，机器人将手臂弯曲成一个装满对象的盒子，选择一个盒子，然后将其扔进一个盒子中，该盒子被分成多个单独的箱–击中它选择作为目标的箱。

为了制造机器人，团队必须帮助它学习，首先是对它进行编程以扫描并弄清楚需要扔的物体。

之后，它必须学习如何随机选择一个对象并将其拾取。接下来，它必须使用深度学习网络来学习如何抛弃每个可能的对象，然后使用其学会的抛掷对象的方法，每次重复学习更多。

系统安装好后，研究人员编写了一个循环，让机器人在没有帮助的情况下将其物体扔进盒子10,000次。

程序员添加了一些代码，以允许机器人在扔掉所有对象后将垃圾箱放回自己的盒子中。

研究人员报告说，测试表明，该系统抓住物体抛掷的准确度约为87％，抛掷物体的准确度约为85％。

作为比较，该团队尝试自己扔掉这些物体，发现它们不如机器人那样精确。